"PID1","SID1",29 0,0 0,100 100,100 100,0 0,0 10,10 10,20 20,20 20,10 10,10 0,0 15,15 15,18 18,18 18,15 15,15 0,0 16,16 16,17 17,17 17,16 16,16 0,0 40,40 40,50 50,50 50,40 40,40 0,0 "PID2","SID2",29 0,0 0,100 100,100 100,0 0,0 15,15 15,18 18,18 18,15 15,15 0,0 10,10 10,20 20,20 20,10 10,10 0,0 40,40 40,50 50,50 50,40 40,40 0,0 16,16 16,17 17,17 17,16 16,16 0,0